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机械网-基于结构光的汽车密封胶条质量检测系统设计(含CAD图)--机械机电

发布时间:2021-10-21 02:15:20 阅读: 来源:电磁阀厂家

基于结构光的汽车密封胶条质量检测系统设计(含CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文16500字,CAD图6张)

摘要

在汽车的生产进程中,汽车的密封性能决定着汽车品质的好坏,因此,对汽车密封胶条质量的检测成了保证汽车品质的重要环节。最近几年来,现代工业对检测技术不断提出了更高的需求,传统检测方法已没法满足,机器视觉技术依托着非接触、精度高和效力高等优点在这类背景下应运而生并且迅速发展,而结构光检测技术作为机器视觉的重要分支,在丈量领域占有重要位置。本文利用线结构光检测的原理,设计了1种基于结构光的汽车密封胶条质量检测系统,与检测软件配合使用,实现了汽车密封胶条的3维重建和实时在线质量检测。

本文首先对基于激光3角法的线结构光检测原理和摄像机的标定方法进行研究,分析了摄像机标定进程中的坐标系转换关系,并在此基础上分析了摄像机造成图象畸变的缘由和畸变改正方法。然后根据检测原理,制定了密封胶条质量检测系统的检测方案并搭建了系统的整体框架,通过对检测系统中各个硬件设施技术参数的肯定和选型,为该检测系统搭建了实验平台,同时编写了实验平台相干控制程序,实现了利用线结构光进行丈量的基本工作,为实现更高精度、更快速度的结构光检测系统奠定了基础。

关键词:线结构光;密封胶条;质量检测;标定

Abstract

Intheautomobileproductionprocess,theautomobilesealingperformancedecidestheautomobilequality,therefore,totheautomobilesealantqualityinspectionhasbecometheguaranteeautomobilequalityimportantlink.Inrecentyears,modernindustrycontinuouslyputforwardhigherrequirementsfordetectingtechnology,thetraditionaldetectionmethodshavebeenunabletomeet,machinevisiontechnologyonnon-contact,highaccuracyandefficiencyhigheradvantagesunderthebackgroundofthisarisesatthehistoricmomentandrapiddevelopment白癜风遗传对二胎影响,andthestructureoftheopticaldetectiontechnologyasanimportantbranchofmachinevision,occupiesanimportantpositioninthefieldofmeasurement.Inthispaper,basedontheprincipleoflinestructuredetection,aqualitydetectionsystemofautomotivesealantstripbasedonstructurelightisdesigned.

Thispaperfirststudiesthedetectionprincipleoflinearstructuredlightbasedonlasertriangulationandthecalibrationmethodofcamera,analyzesthecoordinatesystemtransformationrelationshipintheprocessofcameracalibration,andonthisbasis,analyzesthecausesofimagedistortioncausedbycameraanddistortioncorrectionmethods.Thenaccordingtotheprincipleofdetection,madethedetectionschemeofsealingstripqualityinspectionsystemandsetupthesystem'soverallframework,basedonthedetectionsysteminthedeterminationofvarioushardwaretechnologyparametersandselection,setuptheexperimentalplatformforthedetectionsystem,atthesametimetowritetherelevantexperimentalplatformcontrolprogram,andhasrealizedusinglinearstructuredlightmeasureofbasicwork,inordertoachievehigheraccuracyandfasterspeedofstructurelightdetectionsystemlaidafoundation.

KeyWords:linearstructuredlight;sealingstrips;qualityinspection;calibration

本文结构安排

根据前文介绍的论文研究思路,本文可从线结构光检测的关键原理技术研究、系统及实验平台搭建、系统测试与分析和总结与展望4个部份进行,各章节安排以下:

第1章:绪论。详细论述了汽车密封胶条质量检测的研究背景和研究意义,介绍了密封胶条检测和线结构光丈量技术的研究现状,并对本文的研究内容和组织结构进行了介绍。

第2章:基于结构光的汽车密封胶条质量检测原理。论述了线结构光检测原理,同时针对本文的需要,对照分析了摄像机标定技术的几种经常使用方法,并论述了摄像机标定进程中触及到的坐标系转换原理及其具体标定参数,分析了摄像机成像的畸变原理及改正方法。

第3章:检测系统硬件及实验平台设计。根据检测系统的实际工作需要,主要设计了检测系统的胶条检测方案和检测系统的整体框架布局,根据系统整体框架,对实验平台进行了搭建,并对其中的主要结构组成部件进行选型设计。

第4章:系统测试及分析。根据实验平台需要,编写了相干控制程序,主要实现摄像机标定、移动平台位置参数控制和光电传感器控制等功能,并对实验平台进行测试,通过分析测试得出的数据,验证实验平台的可靠性,并对系统误差加以修正。

第5章:总结与展望。总结本文所做的工作,并对未来将要进行的工作进行展望。

目录

第1章绪论1

1.1选题背景及意义1

1.2国内外研究现状2

1.2.1汽车密封胶条质量检测的研究现状2

1.2橘子.2结构光丈量技术的研究现状3

1.3本文主要研究内容4

1.4本文结构安排4

第2章基于结构光的汽车密封胶条质量检测原理6

2.1线结构光检测原理6

2.2摄像机参数标定7

2.2.1标定方法概述7

2.2.2坐标系转换8

2.2.3图象畸变及畸变改正11

2.3本章小结12

第3章汽车密封胶条检测系统硬件及实验平台设计13

3.1汽车密封胶条检测系统检测方案研究13

3.2硬件系统及实验平台整体设计14

3.3摄像机的选择15

3.4激光器的选择15

3.5运动驱动部件的选择16

3.6本章小结17

第4章汽车密封胶条检测系统测试及分析18

4.1摄像机参数标定18

4.1.1摄像机标定程序18

4.1.2摄像机标定实验18

4.2移动平台位置控制精度测试21

4.2.1移动平台位置控制程序21

4.2.2光电传感器控制程序21

4.2.3移动平台位置控制精度测试22

4.3本章小结23

第5章总结与展望24

5.1总结24

5.2展望24

参考文献25

致谢27